Este
projecto tem como objectivo a construção de um robot de Busca e Salvamento (BeS),
projectado para operar em ambientes exteriores hostis à presença humana, tais
como escombros resultantes de desabamento de estruturas.
Nesta fase, o robot
estará apenas equipado para operações de busca, entendida como a detecção
tele-operada de eventuais sobreviventes, utilizando sensores específicos, cuja
informação é transmitida ao operador remoto. O robot será semi-autónomo,
isto é, será tele-operado a partir de uma estação remota mas simultaneamente
possuirá a capacidade de realizar pequenas tarefas autonomamente. O robot
executará os comandos enviados por uma equipa de especialistas em operações de
BeS, situada num posto de comando em local seguro. Durante a execução da tarefa
o robot enviará a informação proveniente de diferentes sensores, proporcionando
à equipa informação relevante sobre o seu meio envolvente (estado do terreno,
temperatura, presença de gases nocivos, água ou fontes de calor, provenientes ou
não de vítimas humanas).
O robot terá pequenas dimensões, baixo peso, será
resistente a colisões, robusto à infiltração de poeiras e à prova de água.
Este é um projecto de I&D em consórcio, sendo as entidades envolvidas as
seguintes:
- IdMind: Empresa lider do projecto, participará activamente em todas as fases do projecto:
- Na fase de especificação de requisitos, receberá dos restantes membros do consórcio informação específica com vista à
concepção da arquitectura do veículo. Nomeadamente, receberá do IST
informação inovadora de carácter C&T e da RSBL informação
sobre os sensores mais apropriados a este tipo de aplicações. A USF-PRL disponibilizará alguma da sua experiência neste tipo
de projectos.
- As fases de execução técnica serão coordenadas e executadas pela IdMInd. A IdMind coordenará em conjunção com o IST a
actividade de um bolseiro de investigação do IST.
Durante a fase de teste, a IdMind registará informação proveniente do IST e da RSBL, visando a rectificação e melhoria de
alguns aspectos do protótipo.
- Instituto Superior Técnico: Proprietário do protótipo a desenvolver, o IST contribuirá também no desenvolvimento
do robot:
- Participará essencialmente nas fases de projecto e teste do robot, prestando à empresa IdMind informação diversa de carácter C&T,
que permitirá introduzir diversas componentes de inovação no desenvolvimento do protótipo, cuja construção acompanhará de perto,
- assumirá um forte compromisso de disponibilização regular do protótipo para testes na Escola do RSBL, que acompanhará
sempre que possível,
- será ainda a instituição de interface com a USF, proporcionando a visita ao PRL de elementos intervenientes no projecto,
para aquisição de conhecimentos relativos a robots de BeS.
- Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa: O RSBL prestará apoio na fase de projecto, através da informação
relativa aos sensores apropriados para um robot de busca, bem como na fase de teste, que será realizada nas instalações da
Escola do RSBL, com intervenção de pessoal da instituição experimentado em operações de BeS.
No âmbito do projecto, o RSBL será o utilizador final do produto desenvolvido, já que o robot estará sempre disponível para a
utilização pela corporação em cenários de treino ou de desastres reais.
- University of South Florida - Perceptual Robotics Laboratory: A USF-PRL funcionará como parceiro que transferirá
alguma da sua experiência em operações no terreno utilizando veículos robóticos tele-operados, tal como aconteceu no rescaldo
dos atentados terroristas no World Trade Center. A equipa do PRL tem também no seu curriculum vasta experiência
de ensaios em ambientes de treino com equipas de bombeiros e socorristas, para além de ter construído alguns dos seus próprios robots de BeS.
Está prevista uma deslocação de membros do projecto à USF-PRL para adquirir muito deste conhecimento.
O projecto RAPOSA integra-se no regulamento de projectos de I&D em consórcio, celebrado entre a empresa e a Agência de Inovação (ADI). É apoiado ao abrigo do programa POSI, medida 1.3 - "Investigação
em consórcio" comparticipado pelo FEDER e OE.