RAPOSA Robot

Projecto RAPOSA

Robot semi-Autónomo Para Operações de SAlvamento
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Entidades Envolvidas

IdMind

IST/ISR

Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa

University of South Florida

O Projecto

Introdução

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Referências
nos Media

Objectivos

Equipa de Investigação

Cronograma

Projectos Relacionados

Introdução

iRobot

RoboProbe Technologies

Everest VIT

Inuktun

Foster-Miller

Domy & Co.

ISR Rescue

Entidades

Parceiros do projecto

IdMind
Instituto Superior Robótica Instituto Superior Técnico
=
Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa

Financiamento

POSI

Gestão Financeira

ADI - Agência de Inovação

  Introdução  

Este projecto tem como objectivo a construção de um robot de Busca e Salvamento (BeS), projectado para operar em ambientes exteriores hostis à presença humana, tais como escombros resultantes de desabamento de estruturas.
Nesta fase, o robot estará apenas equipado para operações de busca, entendida como a detecção tele-operada de eventuais sobreviventes, utilizando sensores específicos, cuja informação é transmitida ao operador remoto. O robot será semi-autónomo, isto é, será tele-operado a partir de uma estação remota mas simultaneamente possuirá a capacidade de realizar pequenas tarefas autonomamente. O robot executará os comandos enviados por uma equipa de especialistas em operações de BeS, situada num posto de comando em local seguro. Durante a execução da tarefa o robot enviará a informação proveniente de diferentes sensores, proporcionando à equipa informação relevante sobre o seu meio envolvente (estado do terreno, temperatura, presença de gases nocivos, água ou fontes de calor, provenientes ou não de vítimas humanas).
O robot terá pequenas dimensões, baixo peso, será resistente a colisões, robusto à infiltração de poeiras e à prova de água.


Este é um projecto de I&D em consórcio, sendo as entidades envolvidas as seguintes:

O projecto RAPOSA integra-se no regulamento de projectos de I&D em consórcio, celebrado entre a empresa e a Agência de Inovação (ADI). É apoiado ao abrigo do programa POSI, medida 1.3 - "Investigação em consórcio" comparticipado pelo FEDER e OE.

 


Copyright IdMind - Engenharia de Sistemas, Lda.

 

 

 

Financiamento dos Programas POSI