Projecto RAPOSA
Robot semi-Autónomo Para Operações de SAlvamento
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Outubro 2005: Eurosot 2005
A IdMind foi incluída na equipa do Departamento de Intervenção em Catástrofes do Regimento de Sapadores de Bombeiros de Lisboa que participou no exercício comunitário Eurosot que decorreu na Sicília, Itália de 13 a 16 de Outubro, 2005. Neste exercício de um terramoto simulado o RAPOSA foi utilizado para explorar um sistema de tubagens de um edifício desmoronado.
Julho 2005: Robot Apresentado Publicamente
Apresentação pública do robô RAPOSA no Instituto Superior Técnico, a 14 de Julho de 2005, pelos responsáveis do IST e da IdMind. A palestra e demonstração contou com a presença de vários meios de comunicação social nacionais e europeus.
Março 2005: Robot Concluído e em testes
O software está concluído, permitindo a comutação em tempo real entre as diversas câmaras do robot, assim como o ajuste dinâmico da largura de banda ocupada pela transmissão de vídeo em função das condições de comunicação sem fios. O Robot está agora em testes no quartel do Regimento Sapadores Bombeiros de Lisboa, em Chelas. O robot consegue subir escadas de inclinação standard, conforme planeado, assim como operar em condições de luminosidade nula. Pode encontrar algumas fotos na secção de fotos.
Dezembro 2005: Robot Funcional
Em função dos testes preliminares, foram revistos alguns aspectos do robot. Entre eles é de salientar a reformulação do sistema de lagartas para aumento da aderência e do ground clearence. Também o sistema de acoplamento em real time, aspecto inovador do robot e por isso objecto de maior estudo foi concluído. O software permite actualmente controlar o robot em tempo real a partir da consola de operação, assim como ler os sensores, com excepção das câmaras.
Setembro 2004: Chassis e electrónica do Robot Concluído
No seguimento do trabalho anterior, foram concluídos os ajustes na estrutura mecânica. Também a electrónica foi concluída e montada no robot. Iniciaram-se os testes preliminares na IdMind. Testam-se os protocolos de comunicação entre os processadores de baixo nível, responsáveis pela leitura de sensores e actuação de motores, e o PC presente a bordo. Também o desenvolvimento de software de alto nível, quer para o PC presente no robot, quer para a consola de operação seguem a bom ritmo. Nesta última, procura-se ter um cuidado especial a nível da usabilidade. Foram feitas os últimos ajustes na estrutura mecânica, aos quais se seguiram testes preliminares na própria IdMind. A estrutura interna a nível da electrónica encontra-se completa, excepção feita para o inovador mecanismo de acoplamento em tempo real, cujo desenho continua a ser feito.
Maio 2004: Primeira versão do Protótipo do RAPOSA concluída
Já está implementada a primeira iteração do chassis físico do RAPOSA. Pode consultar algumas fotografias na secção de Fotos. Decorre neste momento a instalação e teste das placas de electrónica no robot, e estão a ser feitos os últimos ajustes na estrutura mecânica.
Novembro 2003: Visita à University of South Florida
Foi efectuada uma visita ao Perceptual Robotics Laboratory da University of South Florida de 31 de Outubro até 9 de Novembro de 2003, conforme acordado no âmbito da parceria do projecto. A visita teve como objectivos:
Os dois elementos afectos ao projecto que efectuaram a visita foram o Eng. Carlos Marques pela IdMind, e o Eng. João Frazão pelo Instituto Superior Técnico.
Outubro 2003: Concurso para atribuição de Bolsa de Investigação
Encontra-se aberto até ao dia 24 de Outubro, concurso para atribuição de uma Bolsa de
Investigação, no âmbito de um projecto de Investigação e Desenvolvimento em Consórcio entre
Empresas e Instituições de I&D, gerido/financiado pela Agência de Inovação (AdI), designado
RAPOSA - Robot semi-Autónomo Para Operações de SAlvamento.
Para mais informações, consultar o edital.
Março a Agosto 2003: Projecto Electrónico e Mecânico
Nesta fase inicial delinearam-se os objectivos a cumprir pelo robot. Em função destes, uma série de restrições foram estabelecidas, permitindo por fim o projecto mecânico e electrónico. Foram também necessárias várias pesquisas de material aprofundadas.
10 Março 2003: Início do Projecto RAPOSA
Arrancou hoje o primeiro projecto nacional de desenho e construção de um robot semi-autonomo para uso em operações de busca de vítimas em situações de desastre.
A importância deste tipo de robots é cada vez mais reconhecida nos meios internacionais, principalmente após experiências
prometedoras quando do atentado de 11 de Setembro, nos Estados Unidos da América.
O projecto é desenvolvido em consórsio, do qual a empresa IdMind é lider. Conta com a valiosa cooperação do Regimento de Bombeiros Sapadores de Lisboa, e do Instituto Superior Técnico, entidade que irá adquirir o robot.
Este projecto é apoiado pelo POSI, sendo a entidade administradora das verbas a ADI.
